機(jī)器人與沖床聯(lián)機(jī)系統(tǒng)主要由 六軸機(jī)器人與沖床組建，將一臺機(jī)器人與一臺沖床的配合定義為系統(tǒng)單元，實際生產(chǎn)，需將多個相鄰系統(tǒng)單元連接成生產(chǎn)線，即為多機(jī)多站機(jī)器聯(lián)機(jī)系統(tǒng)。

系統(tǒng)單元

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)的每一個系統(tǒng)單元都具備相同的功能，每一個機(jī)器人支架底部都預(yù)備有外部設(shè)備插頭，可滿足每個工位附帶自動送料臺、傳輸帶、電磁吸盤的需求。每一系統(tǒng)單元都配置有一個操作手柄，此手柄聯(lián)機(jī)時的操作控制，詳細(xì)說明于聯(lián)機(jī)系統(tǒng)部分。

聯(lián)機(jī)系統(tǒng)

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)由兩個或多個相鄰機(jī)器人系統(tǒng)單元連線而成，可滿足從左至右和從右至左兩個方向送料的生產(chǎn)。根據(jù)實際人工生產(chǎn)線各工位需要的功能，系統(tǒng)每個機(jī)器人有四種可選功能：送料、取料、輸送、翻料。一個正確且完整的機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，以送料開始，取料結(jié)束，所以聯(lián)機(jī)系統(tǒng)必須包含一個送料機(jī)器人和一個取料機(jī)器人，中間多臺機(jī)器人可根據(jù)需要設(shè)置為翻料輸送或普通輸送功能。若中間某機(jī)器人因錯誤設(shè)置為取料手，則生產(chǎn)線將以此取料手作為終點，發(fā)生此錯誤時系統(tǒng)將不能自動識別，因此操作人員設(shè)置時務(wù)必做到細(xì)心、謹(jǐn)慎。

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)作模式

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)采用依次傳遞，逐工位生產(chǎn)的方式運(yùn)作。系統(tǒng)每個機(jī)器人設(shè)置有三個空間位：取料位、安全位和送料位。機(jī)器人從取料位取料，經(jīng)過安全位等待，再放入放料位放料，除取料功能以外的機(jī)器人，放料位（沖床）放料完成回安全位后，與機(jī)器人配合的沖床自動沖壓；沖床沖壓完成回上死點，相鄰機(jī)器人從此沖床取料進(jìn)入下一工位，依次傳遞。連線生產(chǎn)過程中，其沖床或機(jī)器人異常停止，其它機(jī)器人受聯(lián)機(jī)信號影響依次暫等待，故障機(jī)排除，系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行聯(lián)機(jī)信號正常后，生產(chǎn)線繼續(xù)工作。